这个句子之所以不好懂，是因为前面的句子是一个宾语前置的特殊句式，这种句式在现在汉语中已经消失了。

“人之不已知”，即“人之不知已”，意思是“别人不了解我”。

患：意动用法，翻译的时候翻译成“以……为患”。

如果上面的解释你能够看懂，那么整个句子也就好理解了。

整句翻译如下：不以别人不了解我为患，以自己没有能力为患。

（即君子不怕别人不了解自己，就怕自己没有能力。

）。