黄帝是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。

居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。

也有人称之为“帝鸿氏”。

《史记·五帝本纪》：黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。

生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。

《帝王世纪》：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。

母曰附宝，其先即炎帝。

母家有娇氏之女，也与少 典氏婚，故《国语》兼称焉。

得神农氏之末，少典氏又娶附宝”，“生黄帝于寿丘，长于姬水，因以为姓 。

以土承火，位在中央，故曰黄帝。

有圣德，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。

”“在 位百年而崩，年一百一十岁……，葬于上郡阳周之桥山。

” 《云笈七羲·轩辕黄帝》：“轩辕黄帝姓公孙，有熊国少典之次子也。

”。