（1）松平康忠（1545-1603）家康的从兄弟，从今川时期就跟随家康立军功，永禄末年作为家康的家老前往罔崎城，信康死后再次侍奉家康，忠勤义理的好弟弟。

（2）神原康政（1548-1606）从五位下式部大辅，德川四天王之一。

永禄三年（1560年）在大树寺（德川祖先的供养寺）谒见家康后，成为家康近侍。

家康转移到关东，康政拜领上野馆林城十万石。

（3）大久保忠世（1533-1594）大久保忠员的长子，在褂川攻击战（对今川）和长篠合战中立下功勋。

家康转移到关东后拜领相模小田原城四万石，另外秀吉还特别赐予他下野小山五千石。

（4）鸟居元忠（1539-1600）伊贺守忠吉的三男，在家康人质时期就作为家康的近侍。

家康转移到关东后，拜领下总共作四万石。

关原大战的前夜，孤军防守伏见城，战死。

（5）大久保忠佐（1538-1612）大久保忠世的弟弟。

三方原之战，长久手之战，关原之战时都曾立下战功。

家康转移到关东后，拜领上总赏原五千石，另有骏河沼津城二万石。

（6）高木清秀（1527-1610）先后曾侍奉水野信元、佐久间信盛。

信盛之后成为家康的家臣，三方原、长久手时从军，身上负有四十五处伤痕的一员勇将。

（7）服部正成（1542-1596）通称服部半藏、石见守。

其父亲保长曾侍奉清康、广忠和家康三代。

本能寺之变时，正成率伊贺众保护家康越过伊贺返回三河。

正成领有与力三十骑、伊贺忍军二千人，情报活动方面非常活跃。

（8）植村家政（1541-1577）植村氏明之子，通称新六郎，出羽守。

初期三河统一的时候任家老。

（9）酒井忠次（1528-1596）从四位下佐卫门督。

家康人质时代就侍奉家康左右。

后来今川攻略、市川合战时勇猛善战，东三河众的统帅。

德川四天王中最年长者。

（10）井伊直政（1561-1602）远江井伊谷城城主直亲之子。

从四位下侍从、兵部少辅。

德川四天王之一，被称为“井伊赤备”或“赤夜叉”。

移至关东之后，拜领上野萁轮十二万石，关原之战后，再次加增六万石。

（11）本多忠胜（1548-1610）通称平人郎。

从五位下中务大辅。

跟随家康在大高城兵粮输送战时初阵，以后五十余度上阵杀敌，德川四天王之一。

家康转移到关东后，拜领上总大多喜城十万石、伊势桑名十万石。

（12）平岩亲吉（1542-1611）从五位下，主计头。

在家康人质时代为家康近习（伴读）。

后来担任家康长子信康的老师。

领有甲斐郡代一万三千石和上野厩桥三万三千石。

（13）鸟居元信（？-1572）在三河一向一揆时跟从家康的反对者酒井忠尚，事情平息后归顺家康。

三方原之战时从军，正面抵挡武田军的猛烈突击而战死。

（14）内藤正成（1527-1602）刚健的老将，受松平广忠感召成为松平家臣。

在平定三河一向一揆、市川合战时非常活跃。

家康转移到关东后拜领武藏崎玉五千石。

（15）渡边守纲（1542-1620）三河一向一揆时加入反叛军，后来再次侍奉家康，在数次大战中立下军功，被称为“枪半藏”。

关东移封后，拜领武藏比企郡三千石。

（16）米津常春（？-1612）《三河物语》中的米津藤藏，侍奉广忠、家康两代，曾与织田、三河一揆军作战。

勇敢善战、屡立战功。