你的问题其实就是错误的，无极变速（CVT）也可以手自一体，“手自一体”顾名思义就是“手动档和自动档合为一体”，想必你问的是CVT和普通自动变速箱的区别吧。

CVT的工作原理就是通过改变2个滑轮的槽的宽度，使加在滑轮上的钢带的输入轴/输出轴的各直径间实现无级连续变化，按各种状况选择最佳的变速比行驶，就像带有变速器的自行车的齿轮变成无级变速齿轮一样。

而普通自动变速箱的工作原理则是根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，只是不需由驾驶者操作离合器换档，但各级档位还是存在的。

比如奥迪A4 B7 2.0T那款就是CVT手自一体，只不过它的手动档其实是由电脑模拟了几个档位出来。

最后需要说明的是，传统的手动档（有离合器的）的一些特性是手自一体自动变速箱绝对无法做出来的，比如跟趾动作等等。