在简谐振动中，在单位时间内物体完成全振动的次数叫频率，用f表示，频率的2π倍叫角频率，即ω =2πf。

在国际单位制中，角频率的单位也是弧度/秒。

频率是描述物体振动快慢的物理量，所以角频率也是描述物体振动快慢的物理量。

频率、角频率和周期的关系为ω = 2πf = 2π/t。

在简谐振动中，角频率与振动物体间的速度 v 的关系为v =ωasin( ωt + φ )。