第一次：建兴六年（魏太和二年，228年）春，扬声由斜谷道取眉，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。

亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令长明，南安、天水、永安三郡叛魏应亮，关中响震。

魏明帝西镇长安，命张邰拒亮，亮使马谡督诸军在前，与邰战于街亭。

谡违亮节度，举动失宜，大为张邰所破。

亮拔西县千余家，还于汉中，戮谡以谢众。

第二次，建兴六年冬，亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还。

魏将军王双率骑追亮，亮与战，破之，斩双。

第三次，建兴七年（魏太和三年，229年）春，亮遣陈式攻武都、阴平。

魏雍州剌史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。

第四次，建兴八年（魏太和四年，230年）秋，魏国兵分四路，发起攻势：曹真出子午道从北攻南郑；司马懿溯汉水西进，从东直逼南郑，准备与曹真会于汉中；张颌出斜谷道直逼阳平关，由西攻汉中，和曹、司马两路形成三面夹攻的形势；而费曜、郭淮则取道羌地直攻武都、阴平。

对于魏国数道并进的进攻，诸葛亮自己屯兵于成固、赤坂以待子午、汉水两路魏军；斜谷一路则有阳平关阻挡；兵出武威的费曜、郭淮由魏延率军西入羌中抵挡，此外诸葛亮招李严领军二万进驻汉中为援。

由于连降30多日大雨，道路断绝，魏军无法与蜀兵交战，只得退去。

（这一次防守战参阅了《三国志》的《曹真传》、《华歆传》、《后主传》、《魏延传》等） 第五次，建兴九年（231年）春，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张邰交战，射杀邰。

第六次，建兴十二年（234年）春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。

亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。

耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。

相持百余日。

其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。