永寿宫为内廷西六宫之一。

建于明永乐十八年（1420年），初名长乐宫。

嘉靖十四年（1535年）改名毓德宫，万历四十四年（1616年）又更名为永寿宫。

清朝顺治十二年（1655年）、康熙三十六年（1697年）、光绪二十三年（1897年）都曾重修或大修，但仍基本保持明初始建时的格局。

　　永寿宫为两进院，前院正殿永寿宫面阔5间，黄琉璃瓦歇山顶。

外檐装修，明间前后檐安双交四菱花扇门，次间、梢间为槛墙，上安双交四菱花扇窗。

殿内高悬乾隆皇帝御笔匾额「令仪淑德」，东壁悬乾隆《圣制班姬辞辇赞》，西壁悬《班姬辞辇图》。

乾隆六年（1741年），乾隆皇帝下令，内廷东西十一宫的匾额「俱照永寿宫式样制造」，自挂起之后，不许擅动或更换。