北朝（公元386年—公元581年）包括北魏、东魏、西魏、北齐、北周等5个王朝。

公元386年，北魏道武帝拓跋珪建国。

公元439年，北魏太武帝拓跋焘统一北方（431年灭夏，平山胡，西逐吐谷浑，436年灭北燕，439年灭北凉）。

公元534年，北魏分裂成东魏、西魏。

公元550年，东魏被高欢之子高洋所废，高洋建立北齐。

公元557年，西魏被宇文泰取代，宇文泰建立北周。

公元577年，北齐被北周消灭，北周统一北方。

公元581年，隋朝取代北周。