一对内啮合齿轮传动里的外齿轮（轮齿在圆柱面上）和内齿轮（轮齿在孔里面），参数差不多，有小小的差别。

相同点：模数和齿形角都一样。

不同点：外齿轮的齿顶圆直径da=m（Z+2）＞分度圆直径d=mZ＞齿根圆直径df=m（Z-2.5）；而内齿轮的齿顶圆直径da=m（Z-2）＜分度圆直径d=mZ＜齿根圆直径df=m（Z+2.5）。