上下有共同的愿望或目标

“上下同欲”是一个汉语成语，其含义是上下有共同的愿望或目标，意味着众心齐一。

这个成语出自春秋时期齐国孙武的《孙子兵法·谋攻篇》，在古代，这个成语常用来形容军队中上下一心，共同作战的情形。在现代，它被广泛用于描述团队成员之间目标一致，相互配合，共同努力的情况。