如果您在30号晚上领取了高速公路通行卡，您需要根据以下情况进行处理：

免费时间段下高速：

非免费时间段下高速：

特殊情况：

请注意，如果您在取卡时车辆处于上坡状态，需要油门和离合相互配合，以避免车辆后溜。