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科学家认为恐龙是由爬行类爬行动物发展而来的。恐龙出现在大约3亿年前的三叠纪晚期，当时地球上的生物多样性较低，大多数动物都是较小型的爬行动物。随着时间的推移，一些爬行动物逐渐进化出了恐龙的特征，如直立行走、粗壮的后肢和长尾巴等。逐渐形成了恐龙的祖先。

恐龙是兴盛于侏罗纪和白垩纪时期的一类生物。在这个时期，地球上环境逐渐发生变化，形成了丰富的生态系统和复杂的食物链。恐龙的体型逐渐庞大，种类繁多，有一些恐龙进化出了巨大的体型，如著名的霸王龙和剑龙。然而，在白垩纪末期，一次巨大的灾难性事件导致了大量的恐龙灭绝，只有一些小型的恐龙幸存下来，并最终逐渐演化为现代的鸟类。

关于恐龙起源和灭绝的具体原因，科学家还有很多争议和研究。目前认为，可能是由于海外流星撞击、火山喷发、气候变化等多种因素共同作用导致了恐龙的灭绝。但是，恐龙的起源和灭绝仍然是一个活跃的研究领域，科学家们正在不断深入研究，以揭示更多关于恐龙的奥秘。