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商定 [ shāng dìng ]通过协商达成协议或确定解决办法。出自《新唐书·李吉甫传》。造句：资源经理可以从多家签约公司中为项目选择人力资源，商定的咨询费率可以将项目成本维持在较低的水平。

相约 [ xiāng yuē ]互相约好；经过商量而定好。出自《后汉书·周黄徐姜申屠传序》：“王莽末，匈奴寇其本县广武，闻恁（荀恁）名节，相约不入荀氏闾。”造句：刘备、关羽、张飞在桃园举行过八拜之交后,三人相约不求同年同月同日生,但求同年同月同日死。

协定 [ xié dìng ]经过协商订立共同遵守条款的文件；经过谈判而达成的安排。造句：欧盟与越南之间的谈判延续了追求达成双边协定的新趋势。过去十年的大部分时间，由于各国专注于达成全面的多边贸易协议，双边协定被放到了一边。

承诺 [ chéng nuò ]应承允诺。或“受领要约之相对人，以与要约人订立契约为目的所为之意思表示。造句：你在做出承诺前一定要想清楚,不然一言既出,驷马难追。

许诺 [ xǔ nuò ]指自己对另一个人的，相当于承诺的意思，但更重要的是代表了“约定”这一层面的意思。造句：正所谓重赏之下,必有勇夫,土匪的敢死队一边想长官们许诺的白花花的大洋,一边嚎叫着向解放军的阵地冲去。