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毛豆和黄豆是同一种东西。

它们属于豆科植物大豆属，是同一种植物的不同生长阶段产物。毛豆是未完全成熟的黄豆，通常连同豆荚一起食用，口感鲜嫩，而黄豆是完全成熟的黄豆，经过干燥处理后用于制作豆浆、豆腐、豆油等豆制品。毛豆和黄豆在外观、口感和营养成分上存在一定的差异。