在自动驾驶赛车联盟赛事中 自动驾驶汽车与 F1 车手展开对决

导读 在任何专业赛车运动赛事的维修站中漫步,尤其是像一级方程式赛车这样的赛事,您会看到无数充满遥测数据的计算机显示屏。现代团队充斥着来自...

在任何专业赛车运动赛事的维修站中漫步,尤其是像一级方程式赛车这样的赛事,您会看到无数充满遥测数据的计算机显示屏。现代团队充斥着来自汽车的实时数字反馈。多年来,我曾多次涉足这些坑,并对数据流感到惊叹,但我从未见过在混乱中运行Microsoft Visual Studio软件开发套件的实例。

但是,我从来没有参加过像上周末首届阿布扎比自动赛车联盟活动这样的活动。众所周知,A2RL 并不是第一个自动驾驶赛车系列赛:还有Roborace 系列赛,该系列赛中自动赛车在躲避虚拟障碍的同时设定了快速单圈时间,还有印地自动驾驶挑战赛,该挑战赛最近在拉斯维加斯赛车场举行CES 2024 期间的赛道。

Roborace 侧重于单车计时赛,Indy Autonomous 系列赛侧重于椭圆形动作,而 A2RL 则着手在几个领域开辟新天地。

A2RL 将四辆赛车放在赛道上,首次同时参赛。也许更重要的是,它将性能最好的自动驾驶汽车与人类——前一级方程式飞行员丹尼尔·科维亚特(Daniil Kvyat)进行了较量,丹尼尔·科维亚特在 2014 年至 2020 年间为多个车队效力。

真正的挑战是在幕后,团队中的工程师队伍非常多元化,从初出茅庐的程序员到博士生再到全职赛车工程师,所有人都在努力以一种全新的方式找到极限。

与一级方程式赛车不同,一级方程式赛车由 10 家制造商设计、开发和生产完全定制的汽车(有时在人工智能的帮助下),A2RL 赛车完全标准化,以提供公平的竞争环境。 550马力的机器是从日本超级方程式锦标赛借来的,它们是一模一样的,而且车队不允许改变任何一个部件。

其中包括传感器阵列,该阵列具有七个摄像头、四个雷达传感器、三个激光雷达传感器和GPS,所有这些都用于感知周围的世界。正如我在维修站闲逛并与各个车队聊天时了解到的那样,并不是每个人都能充分利用每辆车每圈所收集的 15 TB 数据。

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