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一个方向盘旁边一个叹号是汽车电动转向系统有故障，电动转向系统有故障的原因是：转向系统部分已经失效；转向系统完全失灵，转向助力作用已失效；手刹没有放下来；eps没有开启；助力泵故障。

电动转向系统有故障的解决方法是：检查转向助力系统；检修助力泵；清理转向液压管路异物；释放转向系统中的空气；检查发动机是否故障。

汽车方向盘的工作原理是：将扭矩传递给齿轮齿条机构，从而推动车轮实现向左或向右的转动。