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汽车踩刹车方向盘抖动的原因是：刹车盘故障；轮毂损坏。

刹车的作用是降低速度或使车辆停止，其工作原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，从而使车辆减速或停下。

刹车失效的原因是：刹车总泵里有杂质、密封不严；真空助力泵失效；刹车油过脏；刹车总泵或分泵漏油；储气罐或管路接口漏气；严重超载；刹车毂碳化；制动主缸缺少制动液；制动总泵活塞磨损。