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曲柄连杆机构是由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件构成的，曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件，在作功行程中活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。

在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。

曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。