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车辆稳定系统灯亮了的原因是车身处于不稳定的状态，车辆稳定系统的作用是：调节制动力分配；防止车轮抱死；提升车辆的安全性、操控性能；防止汽车达到其动态极限时失控。

esp包括：电子刹车分配力系统；防抱死刹车系统；循迹控制系统；车辆动态控制系统。

esp主要是通过传感器对汽车行驶情况进行监测，其主要的传感器有：转向传感器；轮速传感器；偏航传感器。