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丰田汉兰达的长宽高分别为4890毫米、1925毫米、1715毫米，轴距为2790毫米。

外观方面，丰田汉兰达的整体设计非常运动，汽车前脸采用的是梯形的进气格栅，进气格栅与汽车前脸两侧的上扬式大灯相连，使汽车的前脸看上去更加精致。

动力方面，丰田汉兰达搭载了一台涡轮增压发动机，该发动机的最大马力为220匹，最大扭矩为350牛米，最大功率为162千瓦，最大功率转速为每分钟5200到5600转。