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起动机是由直流电动机、传动机构和电磁开关组成的，汽车起动机是可以将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动，不同类型的汽车上使用的起动机尽管形式不同，但其直流电动机部分基本相似，主要的区别就在于传动机构和控制装置各有差异。

电动机是起动机内部的主要部件，其工作原理就是以安培定律为基础的能量的转化过程，即通电导体在磁场中受力的作用。

电动机包括电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳部件。