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行驶中动力输出不平顺的原因是：发动机的动力输出不连续，间歇性失火；离合器性能差或离合器故障；旋转部件的匹配间隙变大或各挡位传动齿轮啮合间隙、齿轮与传动轴之间的配合间隙变大；发动机气缸故障；发动机底脚架损坏；机箱本身不挠曲。

行驶中动力输出不平顺的解决方法是：检查发动机是否存在间歇性失火状况；调整各齿轮之间的间隙；检查发动机气缸的工作情况；更换发动机底脚架；检查机箱是否不挠曲。