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货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车能走港珠澳大桥。

跨境私家车指的是拥有粤港两地牌照的车辆，不是粤港两地牌照的私家车是不能上桥的。

想体验珠港澳大桥，只能办理好通关手续，乘坐跨境巴士或者穿梭巴士。

港珠澳大桥开通后，已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车，可以免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。

港珠澳大桥是中国境内一座连接香港、广东珠海和澳门的桥隧工程，位于中国广东省珠江口伶仃洋海域内，为珠江三角洲地区环线高速公路南环段。