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规定辅路车让主路车先行的原因：主路为干线，车流量大、车道较多、车速较快，辅路为支线，支线车让干线车先行。

辅路设置规范：辅路在地面应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置，位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置；高架路与地面道路应通过上、下匝道联系；设于主路两侧的辅路应采用单向交通，设于主路单侧的辅路可采用双向交通；地面快速路辅路的横断面布置，机动车与非机动车道应采用物理隔离或划线分隔。