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闯黄灯车到中间变红灯不属于闯红灯，要根据红灯亮时车尾是否过线才能确定。

在刚过线情况下，车主没有继续移动车辆，保持原状，交管部门不会认定为闯灯。

黄灯亮起和红灯亮起有三秒的转换时间，电子警察是二十四小时工作，黄灯亮起时，电子警察不抓拍，在红灯亮起的同时才开始抓拍。

如果不小心闯了红灯，但是已经过了停止线，没有完全通过路口，交警会根据以下情况撤销违章：路口停车不妨碍交通的；不影响斑马线行人通过的；没有完全经过路口的。

只要符合这三个条件，闯了红灯停下就不会罚款。