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万向传动装置一般是由万向节、传动轴、中间支承组成。

在汽车上是有很多万向传动装置的，例如方向盘下面的方向柱、车轮的半轴、后驱车或四驱车的传动轴等都属于万向传动装置。

万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力，安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。