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变速箱在汽车发动机的旁边，其作用是：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，适应变化的行驶条件；在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；利用空挡中断动力传递，使发动机能够启动、变速，便于变速器换挡和动力输出。

变速箱分为手动变速箱和自动变速箱。

手动变速箱由齿轮和轴组成，其工作原理是通过不同的齿轮组合产生变速变矩。

自动变速箱由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，其工作原理是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。