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超声波传感器的基本原理是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器，超声波是振动频率高于20kHz的机械波，其具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。