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闭式软面齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀和轮齿的弯曲疲劳折断，其原因是：热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度；齿轮加工和装配精度不符合要求；润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差；油温较高，降低了润滑油的粘度。

闭式软面齿轮传动的失效的处理方法是：用合适的热处理方式增强轮齿齿芯的韧性；增大齿根过度圆角半径，消除齿根加工刀痕，齿根处强化处理；加大齿轮模数；使用正变位齿轮。