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车上eps的意思是电动助力转向系统，其由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元组成。

电动助力转向的种类：机械液压助力；电子液压助力；电动助力。

电动助力转向系统工作原理是：转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ecu，ecu根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成实时控制助力转向。