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丰田逸致车身尺寸是：长4450毫米、宽1790毫米、高1640毫米。

其轴距为780毫米，前轮距为1530毫米，后轮距为1540毫米，离地间隙是169毫米，车身结构是5门5座MVP。

丰田逸致搭载了6L4缸自然吸气发动机，采用了多点电喷的供油方式，最大功率是90千瓦，最大功率转速是每分钟6000转，最大扭矩是154牛米，最大扭矩转速是5200转，与其匹配的是6挡手动变速箱。