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车尾牙是主减速器的一个俗称，其是在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，基本作用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。

主减速器由一对或几对减速齿轮副构成，动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。

主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用，其依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速，采用圆锥齿轮传动可以改变转矩旋转方向。