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esp故障灯亮了还能继续开，其灯亮的原因是：发动机爆震；燃油的质量不好，发动机汽缸内部有沉积的积碳；esp系统故障。

esp由4个部分组成作用是：用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ecu部分；用于根据计算结果控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；用于提示驾驶员汽车失稳的信息部分。