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单排行星齿轮由一个太阳轮，一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成，齿圈又称为齿环，副有内齿，其余齿轮均为外齿轮，太阳轮位于机构的中心，太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。

当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的几个行星轮，一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就像天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。