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esp是汽车在高速过弯或者是行驶在湿滑路面时起作用，其是车身电子稳定系统，是能提升车辆操控表现，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

esp系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器组成。

传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器，这些传感器负责采集车身状态的数据。