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丰田亚洲龙长宽高分别为4975mm、1850mm、1450mm，轴距为2870mm。

亚洲龙是一汽丰田旗下的一款中型车，车身结构为4门5座三厢车，有混动版和燃油版两种车型，在配置上搭载了4缸5L209马力自然吸气发动机，与其匹配的是8挡手自一体变速箱，驱动方式为前置前驱。

丰田亚洲龙的前悬架采用了麦弗逊式独立悬架，后悬架采用了E型多连杆式独立悬架。

第五代亚洲龙拥有节能模式、普通模式、运动模式三种驾驶模式。