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盘式制动器的主要部件组成有制动钳体制动盘、活塞、制动块和放气螺钉，盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。

摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动，固定元件则有多种结构形式，大体上可将盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。

盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便，特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，适合在冬季和恶劣路况下行车，很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘。