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悬架的主要作用是在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。

悬架是由减振器、弹性元件和导向机构，为了控制车轮行程和避免悬架零件与其他车身或车架干涉，一般都设有缓冲块，在大多数车汽车和客车上，为了避免车辆在转向行驶时横向侧倾角过大，一般都加有横向稳定器。