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丰田车mpv车型有塞纳、埃尔法、普瑞维亚、威尔法、丰田Wish等。

其中丰田塞纳于2011年首次推出，定位于商务车，以纯进口的方式在中国市场上销售，其分为标准型和豪华型，主要配置区别在于两侧车门的电吸功能、行李架、多功能方向盘、镀铬后视镜、前排电动座椅调节等方面。

丰田塞纳搭载一款230匹V6发动机，同时搭配一款5速自动变速器，在内部测试时，这台紧凑、轻型的发动机有能力将丰田塞纳0至60英里的加速定格在4秒。