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转子式发动机工作原理：转子发动机直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，与往复式发动机相比，转子发动机取消无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。

一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构。

转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动相差很大。