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悦纳rv用的6速手动变速箱和6at变速箱，变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，其能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比。

变速箱由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。

悦纳rv是北京现代旗下的一款小型车，其长宽高分别为4190mm、1728mm、1460mm，轴距为2600mm。

安全配置方面，该车有自动驻车、上坡辅助、陡坡缓降、发动机电子防盗、车内中控锁、遥控钥匙、无钥匙启动系统、无钥匙进入系统、夜视系统等功能。