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丰田亚洲龙的车长是4975mm、宽是1850m、高是1450mm，轴距为2870mm，丰田亚洲龙是一款中型轿车，一共使用了两款发动机，一款是0升自然吸气发动机，另一款是5升自然吸气发动机。

0升自然吸气发动机有178马力的最大功率和210牛米的最大扭矩，最大功率转速为每分钟6600转，最大扭矩转速为每分钟4400到5200转，匹配的是cvt变速箱；5升自然吸气发动机有209马力的最大功率和250牛米的最大扭矩，每分钟输出最大功率6600转，每分钟输出最大扭矩5000转，匹配的是8at变速箱。