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黄灯亮了以后才过去算违章，属于闯黄灯行为，不可在黄灯时加速，这样容易造成交通事故。

当距离黄灯较远时，应减速慢行；其次要远离大型车辆并保持安全距离，避免因前车急刹导致追尾；最后可以通过观察信号灯数字计时的时间，来判断是否需要通行。

闯红灯判定：工作人员采集闯红灯违法信息时，一般必须至少有三张照片做佐证，分别在车辆过线前、过线后和驶入路口。

在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯红灯。