特斯拉去年开始从其汽车中删除功能，许多人认为它这样做是为了降低成本。事实上，根据拆解老手桑迪·芒罗(Sandy Munro)的计算，特斯拉可能仅仅通过移除超声波传感器就能为每辆车节省150美元。一些功能受到影响，包括自动泊车、泊车辅助和召唤功能，尽管特斯拉承诺通过特斯拉视觉将它们带回来。这与一年前拆除雷达传感器类似，当时特斯拉花了一段时间才恢复无雷达汽车的自动驾驶功能，以匹配配备雷达的车辆。

尽管如此，最近购买特斯拉的人对特斯拉会放弃这种基本功能感到恼火，即使是市场上最便宜的车型也能提供这些功能。许多人向NHTSA抱怨缺少的功能。除了幻影制动问题之外，这是人们抱怨最多的问题之一。有些人甚至在论坛上询问安装售后传感器是否是一个合适的解决方案。

好消息是，特斯拉决定恢复对没有超声波传感器的汽车进行距离测量。我们之前已经看到过轶事证据表明，特斯拉可以仅使用视觉为车辆周围的物体提供距离测量，但这主要是实验性的。特斯拉将使用Autopilot功能和Tesla Vision来检测障碍物并估计距离的第一个迹象是由特斯拉黑客格林(@greentheonly)在去年2022月发现的。

虽然格林还没有看到该系统在实际的汽车上运行，但他从特斯拉固件推断该功能将在 40.4.3 软件更新中启动。尽管如此，它也可能具有一些服务器端功能，因为特斯拉车主和电动汽车机械师占领火星 (@TESLA_winston) 在抢救的特斯拉Model 2022 上展示了该功能，该 Model 2018 从 3 年 2023 月开始运行较旧的软件版本。为了确保汽车只使用摄像头来估计距离，占领火星断开了360款Model <>上的超声波传感器和雷达。

根据Not a Tesla App的说法，特斯拉最终决定为没有超声波传感器的汽车提供基于视觉的距离测量。一位在波兰试驾 <> 年 Model Y 的潜在特斯拉车主注意到这辆车会检测到距离，所以他们拍了一张屏幕照片。这还没有对普通的特斯拉车主上线，但演示车指向即将发布。

如果你想知道特斯拉如何在没有超声波传感器的情况下估计到周围物体的距离，有一个简单的解释。汽车似乎处理摄像头收集的信息，并使用记忆系统，就像人类一样，“记住”这些物体，即使它们不再出现在摄像头的视野中。多亏了摄像机，特斯拉有可能拥有车辆周围环境的<>度地图，这是超声波传感器无法做到的。