特斯拉于 2014 年首次开始研发全自动驾驶汽车。当时，埃隆马斯克表示，到 2017 年，特斯拉汽车将能够完全自主地从洛杉矶行驶到纽约。然而，距离马斯克的承诺已经过去了很多年，我们还没有看到特斯拉在没有任何人为干预的情况下进行越野旅行。

根据马斯克的说法，延迟的主要原因是他根据他在特斯拉自动驾驶软件中看到的改进速度做出了 2014 年的预测。然而，马斯克后来承认，改进开始减弱，特斯拉设计的自动驾驶软件已经达到了局部最大值。

这意味着特斯拉很明显，无论电动汽车制造商向自动驾驶 AI 添加多少培训数据，它都不会提供 5 级自主权。意识到这一点后，马斯克组建了一个新的自动驾驶软件和硬件团队，并对全自动驾驶软件进行了基础架构重写。

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2020 年 10 月，特斯拉在公司的抢先体验计划中向 2000 名左右的特斯拉司机发布了新的自动驾驶软件。从那以后，特斯拉一直在改进新的自动驾驶软件，现在称为 FSD beta。

2022 年 8 月，特斯拉发布了最新的主要 FSD 更新 FSD Beta 10.69。FSD Beta 的这一迭代带来了多项改进，使特斯拉更接近让软件完全接管驾驶任务的目标。

特斯拉还处于开发新的主要 FSD Beta 更新的最后阶段，该更新将称为 FSD Beta V11。FSD Beta 的当前迭代可以改进的一个重要领域是在高速公路上。这种改进与功能关系不大，而是与车辆用于在高速公路上行驶的基本软件架构有关。