Ioniq 6 配备了现代 SmartSense 高级驾驶员辅助系统，旨在为其乘员提供高水平的安全性。据现代汽车称，其中一个主要功能是高速公路驾驶辅助系统 2 或 HDA 2，它有助于在高速公路上行驶时与前方车辆保持预设距离和速度，同时还能使车辆在车道之间，甚至通过弯道时居中.

NSCC 或基于导航的智能巡航控制是另一个功能，它可以完成上述所有操作，同时模仿它通过时间学习的驾驶员风格。此外，它使用导航系统的地图信息来优化自动驾驶并调整速度以安全地通过弯道。

前向防撞辅助系统 (FCA) 旨在避免撞到汽车前方的物体。它通过警告通知驾驶员并协助紧急制动来做到这一点。其他安全措施包括变道迎面而来和变道侧、交叉路口转弯、交叉路口和规避转向辅助。

在其他重要选项中，有智能限速辅助系统或 ISLA，旨在根据法定限制调整车辆的速度。当其他车辆从对面车道驶来时，为了在夜间帮助切换光束强度，有远光灯辅助系统 (HBA)。此外，驾驶员注意力警告 (DAW) 分析驾驶时的注意力。如果它检测到某些东西，它会提供警告和休息建议。在停车期间，当前面的车辆开始移动时，它会发出警报。

该清单还包括安全系统，例如盲点防撞辅助系统 (BCA)、盲点视野监控器 (BVM)、后方交叉交通防撞辅助系统 (RCCA)、安全出口警告 (SEW) 和前向/侧面/倒车停车防撞辅助系统 (PCA)。Ioniq 6充满了获得五星级评级的智能安全功能。